汽車排放的尾氣，除空氣中的氮和氧以及燃燒產物ＣＯ ２、水蒸汽為無害成份外，其余均為有害成份。 汽車發動機排放的尾氣一部分毒性物質，是由于燃料不完全燃燒或燃氣溫度較低時發生較多。 尤其是在次序起動、噴油器噴霧不良、超負荷工作運行。 燃油不能很好地與氧化合燃燒，必定生成大量的ＣＯ、ＨＣ和煤煙。 另一部分有毒物質，是由于燃燒室內的高溫、高壓而形成的氮氧化合物ＮＯｘ（ＮＯｘ和ＮＯ和ＮＯ ２的總稱）。 然而上述的ＣＯ是一種無色無味有毒的氣體，它不易與其它物質發生反應而成為大氣成份中比較穩定的組成部分，能停留２～３年。 當人們吸入過多的ＣＯ后，ＣＯ可與血液中的血紅素結合，阻礙血液吸收氧氣和輸送氧氣而中毒死亡。 它引起的公害稱為汽車尾氣第一排氣公害。

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